超高压水射流破拆机器人持枪机构设计

基于破拆机理的研究ꎬ本文将设计曲柄摇杆式水 枪摇摆机构ꎬ并对水枪夹持机构进行有限元分析及优 化[4]ꎮ 1 破拆机理及参数研究 1.1 破拆机理 在对混泥土进行超高压水射流破拆时ꎬ当混凝土 受到超负荷负载时ꎬ会产生裂纹ꎮ在超高压水射流作

高压水射流机器人发展现状应用

（天津职业技术师范大学机电工程研究所天津300222）摘要：本文以高压水射流技术为出发点,简述了高压水射流技术的发展及其应用领域,深 入分析了高压水射流技术在清洗、消防、切割、破拆等领域的应用和高压水射流机器人的国 内外发展现状,以自行研制的储油罐清理机器人、破拆机器人为例 ...

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清除道路标志线的超高压水射流喷嘴角度研究

关键词 ： 水射流, 超高压喷嘴, 射流角度, 道路标志线 Abstract ：The ultra-high pressure water jet cleaning marker is the most effective cleaning technology for cleaning marker. However, it is found that company producing the ultra-high pressure cleaning equipment is extremely rare in China and it is also no basis for parameter settings.

第27届中国国际复合材料工业技术展览会, 2021年9月13日-9 ...

第27届中国国际复合材料工业技术展览会China Composites Expo 2021,上海世博展览馆,2021年9月13日-9月15日,复合材料,亚洲复合材料展会

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高压水射流机器人发展现状应用

3．高压水射流破拆机器人系统研制 3．1研制背景 由于灾害现场环境下进行破拆救援工作的特殊性,机器人的工作对象中可能 有幸存者的存在,而传统的工程破拆机械研究主要集中在高效方面,液压冲击器 无法实现冲击频率和冲击能的实时控制 ...

坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究_图文_百度文库

高压水射 流破 拆机 器人 系统结合超 高压水射流点割技 术； 自主设计履带式机 器人越障涉险等机械结构 ； 分析破 拆机械臂运动机理 与切 割精度 自适应调 整策略 ； 研究信息融合技术与基 于 G P S的设备定位追踪管理技术, 以实现救生通道 的快速开辟

QIYEHUI 这一年,国产技术不断突破 2018

2 0 1 8 6 新闻热线：010— 2018年12月28日 星期五 责编 郭 科 QIYEHUI · HEXINJISHU 企业汇·核心技术 这一年,国产技术不断突破 本报记者 唐 芳 火箭回收和复用是马斯克SpaceX的重要标签。

CNA

本发明公开一种向前混合磨料水射流供给磨料的磨料自动供给装置,该装置主要由料斗、射流泵、高压磨料罐、安装在高压磨料罐上部的阀座及下部的混合腔构成,阀座上连接有加沙管路、高压水管路、低压水管路和安全阀,混合腔上亦连接有高压水管路、磨料管路和磨料水射流管路。

甘肃迪威消防设备有限公司

2020年7月4日迪威消防全体员工参加来自凯威消防杨总和凯尔盾钟总针对产品抗震支架、高压系水雾及业务技能的培训学习活动。业务技能培训1.业务代表必须具备的素质内在素质：自信、心态、精神外在素质：形象、谈吐、聆听1.

章钻进工具

作用：产生高压水射流,清除井底岩屑,辅助破碎岩石。2010.04.29 17 钻头水眼是在钻头体的适当位置开出的孔道,与钻头体内腔流 ... 流喷嘴"通过产生脉冲射流提高射流破 岩能力等。2010.04.29 20 钻头上的喷嘴 2010.04.29 21 （1）牙轮布置方案 ①非自 ...

超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究_论文_百度文库

超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计_图文_百度文库

转马达与喷枪相连接,组成超高压水射流破拆机 器 人的机械臂 系统, 其三维模型如图 4所示 。 参考 文献 ： 【 1 1 ] 祁宇明, 邓三鹏, 仲 民, 等． 坍塌现场高压 水射流破拆机器 人系统研究[ J ] ．

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高压水射流清洗机喷枪设计_爱学术

高压水射流清洗机喷枪设计 宋波 (济南大学,济南250022) 摘要：喷枪是高压水射流清洗机重要组成分[1],本介绍了水射流的形成、解决了喷嘴计算、确定喷嘴的形状及结构。

采矿学 (5).pdf-得力文库

4.3沉井施工工艺 知识点5 施工准备 章 施工准备 井筒检查孔1 沉井施工的地面布置2 套井施工3 刃脚制造与组装4 套井内 ...

洛阳市纪检监察机关预防和查处 诬告陷害类信访举报 ...

机器人、高压水射流破拆机器人等多款机器人产品集 中亮相,吸引了众多国内外观众。在展会现场,中信重工特种机器人与来自ABB、库卡、发那科、安川电机、西门子、新松等世界知名品牌 的机器人同台竞技。通过现场讲解、实物演示、图文展

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高压水射流清洗机喷枪设计_爱学术

高压水射流清洗机喷枪设计 宋波 (济南大学,济南250022) 摘要：喷枪是高压水射流清洗机重要组成分[1],本介绍了水射流的形成、解决了喷嘴计算、确定喷嘴的形状及结构。

上海环球金融灭火救援预案（高层建筑灭火救援预案模板 ...

上海环球金融灭火救援预案 （高层建筑灭火救援预案模板） 1 单位概况 1.1 单位基本情况 建筑概况 建筑 名称 环球金融 地址 世纪大道100号 联系人 方刚 联系 电话 建筑 高度 地上492m 地下15 m 总面积 38万m2 占地 面积 1.3万m2 标准层 面积 3000m2 层数 地上101层 地下3层 建筑 结构 钢筋 ...

QIYEHUI 这一年,国产技术不断突破 2018

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朱波_水力破除混凝土

高压水射流作业不产生应力扩散,不损害原结构。而传统机械通 过巨大的震动破碎混凝土,容易产生新的裂缝,危害原结构。 2、作业范围精确。 高压水射流作业,通过设定水流的压力,可以精确控制破碎、拆 除面积、深度和力度。破碎后的界面、边缘比较

幕墙安全技术交底

幕墙安全技术交底 工程名称：萧山供电局电力调度大楼幕墙工程 编号： 施工单位 浙江圣大建设集团有限公司 建设单位 萧山供电局 工程部位 建筑装饰装修 交底部门 项目部 分项工程名称：玻璃幕墙、金属幕墙、石材幕墙 交底内容： 一、施工队伍必须设定以项目经理为组长的安全领导小组、设 ...

水射流破碎技术

文章介绍高压水射流工作原理及破碎机理,结合在河北省京石高速公路定兴线完成的高压水射流破碎与人工风镐破碎对比试验,总结高压水射流破碎技术的特点,高压水射流技术,也称为水力破拆清除技术,是指用高压水射流来清除混凝土构筑物的不伤害钢筋结构,并且可以逐层破碎任意深度,以利于修复 ...

纯压式注浆专题_2020年纯压式注浆资料下载

本专题为纯压式注浆专题,全部内容来自与筑龙学社论坛网友分享的与纯压式注浆相关专业资料、互动问答、精彩案例,筑龙学社论坛聚集了1300万建筑人在线学习交流,伴你成长达成梦想,更多纯压式注浆资料下载、职业技能课程请访问筑龙学社论坛。

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《机床与液压》社

2019,47(7):21-24 [摘要(524)] [PDF] 超高压水力破拆 混凝土参数分析 彭见辉,邓三鹏,殷素峰,赵天婵,何军,邹大鹏,肖体兵,郭子豪,吴百海 2019,47(7):25-28 [摘要(504)] [PDF] 空气喷射辅助少量润滑对航空铝合金7050T7451铣削力的影响 ...