为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选,降低煤炭洗选的投资和生产成本,提高煤炭质量,针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染,分选效率较低和成本较高等问题,提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣方案,依据国内煤矿的煤矸分选现状和迭煤厂的工况,设计了一种 ...
HX18160 X射线煤矸石智能干选机通过X射线和图像识别技术,运用深度学习算法等先进技术,对煤和矸进行识别,实现了对块煤的精准识别与分选。HX18160 X射线煤矸石智能干选机不用水、不用介、不产生煤泥、加工成本低、块煤产率高。
煤炭分拣 工厂煤炭分拣均采用人海战术,劳动强度大,环境恶劣,效率低 利用机器视觉和AI算法,实现煤炭和煤矸石的实时自动分拣,并保证分检识别率不低于人工。 提高煤炭识别分拣的效率,减少分拣员,降低识别分拣成本。
块煤复合破碎机 / 简介 块煤：一般泛指大于1.5cm以上的块型煤炭。煤炭经过地下开采而分拣出来的块状形体,是一种化石能源,从尺寸规格上分类有三八块煤 二五块煤等,块煤经过加工后,可用于许多地方,常见的主要用于玻璃厂,陶瓷厂,瓷砖厂,冶金铸造行要用于玻璃厂,陶瓷厂,瓷砖厂 ...
"利用大数据来识别物料,并配合自主控制的多组机械臂,能实现煤矸石的自动分拣。 "塔山矿生产技术部部长御军说。 2019年,塔山矿创建8222智能化综放开采工作面示范工程,实现了年产1500万吨特厚煤层智能化开采。
摘要： 为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其它矸石重叠的矸石的规则,采用模糊逻辑 ...
不好分,用优质煤配吧,提高发热量行了。 过筛后人工分拣。 请你详细点的发问：假如你的煤炭是（全部是炭块）用水洗,也是到洗煤厂用洗煤机洗一便可以了,因为煤炭的比重比石头轻, 假如是煤炭末的话,你可以用分选机器 过一遍筛子行了 但是对于不含硫铁矿或者含硫非常低的煤 ...
wenwen.sogou.com› 问题库煤炭科学研究总院唐山研究院 河北唐山 063012 摘要：煤炭资源在我国的能源结构中占有很重要的地位,煤炭生产中,煤炭分选工作非常重要,人工分选生产效率低、成本高且工人工作环境差,极不利于煤炭生产效能的提升,采用机器视觉图像分析来分选煤炭效率高、稳定性好且工作可靠,有效降低了 ...
煤矸石堆积问题摘 要我们对煤矸石的堆积储存问题进行了研究。根据煤矸石的堆积要求,建设一段与地面角度约为β=25°的直线型上升轨道（角度过大,运矸车无法装满）,用在轨道上行使的运矸车将矸石运到轨道的顶端后向两侧倾倒,待矸石堆高后,再借助矸石堆延长轨道,这样逐渐堆起如下图1所 ...
项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（基本原理） 首先让各位关注我的朋友们久等了,这个项目是我本科的毕业设计,写到四之后,我一直忙于各种各样的事情,没有时间继续写了,十分抱歉。近我终于抽出时间了,看了看之前写的,总觉得代码过多而原理过少。
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MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,替代人工手选矸石,同时相比目前业内射线识别技术,具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单 ...
煤与矸石机器人自动分拣系统 替代人工手选拣矸 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务是煤矸分离：自主井提升上来的原煤,经过初次筛分后,通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣,分拣效率低下,对操作人员造成重大身心伤害。
煤矸石分选的综合型智能机械系统成熟安全应用的射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合 矿用智能分拣系统-河南祺智科技有限公司
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 鹏1,2,曹现刚1,2,夏晶1,2,吴旭东1,2,马宏伟1,2 (1.西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054；2.陕西省矿山机电装备智能监测实验室,陕西 西安 710054)
现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分煤矸石机器人更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.
煤矸石分拣为一种煤矿生产中的环节,是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、和人工分拣法。为了克服传统选煤的不利因素,?鹤壁煤化与北大清华博士生团队合作研发了智能矸石分拣系统。该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。。为了对大粒度煤
智能矸石分拣系统是矸石识别与计算机处理相结合,利用高压气体将矸石从皮带输送机上吹起来,实现矸煤分离,从而来达到自动拣矸目的先进设备。具有识别快、分拣准、效率高的优点,实现了以机代人,自动拣矸,把人从繁重的拣矸工作中解放出。
2019年9月4日到6日举行的第十四届榆林国际煤炭博览会已经过去,鹤壁煤化机械在这次煤炭行业交流的盛会上展出的箭筒式活化给煤机、牛舌调量高效活化给煤机深受观展人员好评。 智能无人值守装车系统和智能矸石分拣系统,煤矿业主更是有着强烈的需求,同时本次展会上鹤壁煤化与多位业主达成 ...
智能矸石分选系统是将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。
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天眼查网为您提供一种煤矸石分拣装置信息,该是平顶山天安煤业股份有限公司的注册,本发明提供了一种煤矸石分拣装置,包括设置在矸石运输线和煤炭输...查询上天眼查。
地分拣步骤：所述煤矸识别设备对所述后部刮板输送机输送的煤矸执行矸石识别操作；所述煤矸分拣设备对识别出的矸石执行分离与抛矸操作。2.根据权利要求1所述的放顶煤工作面煤矸地自动分拣方法,其特征在于,在矸石类型预判步骤之前,还包括：
日前,由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发的智能煤矸分选机器人成功投入生产。通过对现场应用情况的分析表明,智能煤矸分选机器人能够代替人工作业,减少人员投入,使员工摆脱恶劣的工作环境,其识别率和执行机构抓取率均达到了 95% 以上,是人工手选效率的 3 倍。
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。
人工捡矸的"后时代",智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统,有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等,通过图像识别、人工智能深度 ...
质的物料,以及煤、煤矸石、焦炭生熟石灰等潮湿易堵塞物料,可用来分拣河卵石、鹅卵石 明显,是目前鹅卵石制砂设备的前端辅机,可将泥土、沙子以及鹅卵石大小分开。筛下 产品粒径大可达100mm,中间10-50mm,细可达3mm以犀该产品深受广大用户的好
硬币分拣机 这是一个硬币分拣机。可以自动进行一元,0.5元和1角硬币的自动分类和 ... 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm ...
选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上,采用视频分析和大数据智能识别 对煤与矸石进行数字化识别,再通过高压气源分拣执行机构可精准、高效针对 50-300mm 粒级煤与矸石 进行筛选,在实际生产中可以根据生产产品指标要求,灵活调配煤与矸石的分拣,达到效益化。
煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物,其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座,约40亿t,占地2万hm⊃2;以上,而且每年以1亿t左右的速度递增,每年新增煤矸石占地超过40多hm ⊃2;。煤矸石的大量堆存不 ...
合肥卓海智能科技有限公司是一家以先进成像技术和人工智能图像识别为特色的高科技公司,专注于智能制造领域,为工业智能分选和检测提供自动化、智能化技术解决方案。
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煤炭分拣 工厂煤炭分拣均采用人海战术,劳动强度大,环境恶劣,效率低 利用机器视觉和AI算法,实现煤炭和煤矸石的实时自动分拣,并保证分检识别率不低于人工。 提高煤炭识别分拣的效率,减少分拣员,降低识别分拣成本。
一种煤矸石自动分选系统与方法 技术领域 [0001 ]本发明涉及一种煤矸石分选系统与方法。特别是一种煤矸石自动分选系统与方法。 背景技术 [0002]矸石是煤形成过程中与之伴生的黑色固体岩石,含碳量和发热值都很低,但在煤炭开采过程中会夹带大量矸石。
随着嵌入式技术的不断发展,高性能、低功耗、低价格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈现出强劲的发展趋势,嵌入式系统和现场总线技术结合,结合二者的优点,为传统的选煤技术提供了新的改造方案。将嵌入式技术和现场总线技术相互融合,设计了一种新的煤块和矸石在线识别与自动分选系统。
煤矸石经煤矸石破碎机破碎后的用途广泛,经济效益巨大,但是重要工序是要经过破碎和粉碎处理,从而得到可以适用于不同行的不同粒度的煤矸石粉料,山东华机重工生产的煤矸石破碎机在结合传统工艺的锤破、反击、双级等性能结构优点取长补短,不仅可以合理的打通过量快速有效的处理煤 ...
煤矸石是采煤过程中排放的固体废物,是一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。在煤矿生产过程中,矸石分选是必要环节。目前,煤与矸石的分选主要采用人工或机械分选。但人工分选有劳动强度大、效率低和影响工人健康等缺点；机械分选有严重污染环境、设备昂贵和精煤无法全部分选等缺点 ...
煤炭科学研究总院唐山研究院 河北唐山 063012 摘要：煤炭资源在我国的能源结构中占有很重要的地位,煤炭生产中,煤炭分选工作非常重要,人工分选生产效率低、成本高且工人工作环境差,极不利于煤炭生产效能的提升,采用机器视觉图像分析来分选煤炭效率高、稳定性好且工作可靠,有效降低了 ...
煤矸石是在采煤、洗煤过程中排放的固体废物,在多数情况下煤矸石都被视为工业废品,近几年,受各种废物高效利用的影响,煤矸石又有了新的出路生产机制砂。 矸石生产出来的机制
矿海章节阅读,矿海是一部都市小说,由余甘由创作,起点提供更新。第274章 我们的目标,星辰大海（新书《亏成首富的投资家》发布）(2019.03.29)
煤矸石堆积问题摘 要我们对煤矸石的堆积储存问题进行了研究。根据煤矸石的堆积要求,建设一段与地面角度约为β=25°的直线型上升轨道（角度过大,运矸车无法装满）,用在轨道上行使的运矸车将矸石运到轨道的顶端后向两侧倾倒,待矸石堆高后,再借助矸石堆延长轨道,这样逐渐堆起如下图1所 ...
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地分拣步骤：所述煤矸识别设备对所述后部刮板输送机输送的煤矸执行矸石识别操作；所述煤矸分拣设备对识别出的矸石执行分离与抛矸操作。2.根据权利要求1所述的放顶煤工作面煤矸地自动分拣方法,其特征在于,在矸石类型预判步骤之前,还包括：
一种煤矸石自动分选系统与方法 技术领域 [0001 ]本发明涉及一种煤矸石分选系统与方法。特别是一种煤矸石自动分选系统与方法。 背景技术 [0002]矸石是煤形成过程中与之伴生的黑色固体岩石,含碳量和发热值都很低,但在煤炭开采过程中会夹带大量矸石。
随着嵌入式技术的不断发展,高性能、低功耗、低价格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈现出强劲的发展趋势,嵌入式系统和现场总线技术结合,结合二者的优点,为传统的选煤技术提供了新的改造方案。将嵌入式技术和现场总线技术相互融合,设计了一种新的煤块和矸石在线识别与自动分选系统。
煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物,其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座,约40亿t,占地2万hm⊃2;以上,而且每年以1亿t左右的速度递增,每年新增煤矸石占地超过40多hm ⊃2;。煤矸石的大量堆存不 ...
硬币分拣机 这是一个硬币分拣机。可以自动进行一元,0.5元和1角硬币的自动分类和 ... 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm ...
此外,也有手选,即人工拾取煤矸石。它是基于煤炭和矸石在颜色,光泽和形状之间的差异。其中,对煤与矸石硬度差较大的硬块,破碎分拣机可用于选择性破碎,实现煤与矸石的分离。
石料沙子分离筛选机混煤煤矿滚筒振动筛滚筒筛石机是我公司为矿山行业而研制的专用筛分设备,坚固耐用耐磨。克服了振动筛在筛分较湿物料时出现的筛网粘堵问题,提高了筛分系统的产量和性。适宜筛分性质的物料,以及煤、煤矸石、焦炭生熟石灰等潮湿易堵塞物料,可用来分拣河卵石、鹅卵石 ...
煤矸石真空制砖机由内到外精工制作C 煤矸石真空砖机主要以煤矸石等作为原料,再经过一定的生产工艺而形成。 生产出来的砖被广泛用于建筑行业等领域。 1、产品的表面纹理结构多样；颜色方面有白色、奶黄色、灰色、褐色、红色、橙色、紫红色及其它各种混合色调。
火电厂用对辊式煤与煤矸石初级分拣装置 CN.X CNB 发明 详情 5 一种背压式汽轮机系统 CN.X CNB 发明 详情 6 磨煤机用螺旋旋流式煤粉收集装置 CN.4 发明 7
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